摘要： 对于恩格斯和马克思关系的讨论，需要厘清的基本事实是恩格斯晚年是否倒回到了旧唯物主义体系。通过对《反杜林论》《自然辩证法》和《费尔巴哈论》的考证，我们可以对此作出否定回答。恩格斯晚年以其丰富的唯物辩证法思想，发展了马克思的实践观：《反杜林论》没有构建以“物质”为逻辑起点的整个世界图景体系并以此奠定唯物史观的自然观基础，而是强调把辩证法运用于唯物主义的自然观、历史观和思维方法；《自然辩证法》在思维领域没有倒退到“物质决定论”，而是进一步阐发了马克思关于思维能动性的思想；《费尔巴哈论》在哲学世界观乃至历史领域都没有倒退到“机械决定论”，而是强化了马克思关于人的主体性思想。

关键词: 恩格斯, 晚年, 唯物辩证法, 马克思, 实践观